再開せねば

草の根から1カ月、前回の投稿から10日経ちましたね。お久しぶりです。

時間は過ぎたのですが、進捗はありません。色々とタスクがあって、隙間時間にやりくり出来ないかなとも思いましたがどうにもまとまった時間がないと難しく、時間が流れました。
そうこう言っているうちに基板も届きました。
タスクの方はおおむね目処が立ったので、そろそろ作業を再開しなければです。
どうにか今月中に
・新ハード完成
・経路導出やデータフラッシュの扱いなど、調整項目ではない一通りの完成
・探索を安定して走れるようにする
くらい出来たら良いなと思っていますが、なかなか大変そうだなーという感じです。特に探索の安定化、これが見極めとかが難しいのですよね。去年は探索失敗したので、環境に左右されず安定して探索ができるようにするのは今年の1つの課題でもあります。
後は旧作からは斜め走行の制御が改善出来る(というか旧作の斜め走行は結構不安定)と思っているので、これも課題ですね。少し先の話ですが。

まずは基板が届いたので改良版の製作から。経路導出をシミュレータで完成させて、機体の探索のバグ取り、後はセンサの校正もし直す必要がありますね。

とりあえず、手を動かしていきます。

今日はこの辺で。