ようやく見つけた！

ようやっと探索の不思議な動きの訳がわかりました。

というのも、昨日なんとなく帰り探索を実装して、適当にテストしてみたところ、座標が1マス決まってずれる動きをしました。
この再現性の高さ…前もどこかで…と思い考えてみると綺麗な姿勢なのに壁読みをミスるような動作をするのも、決まった場所での再現性が異常に高かったような、と思い、共通点を考えてみました。
すると、3パターンほどあったのですが、全てマウスが西向きの時にのみその変な動きをしていることに気づきました。
ということで、方角関係の記述を探っていたところ、ついに見つけました。直進動作の際、もしも西だった時、と書いていたつもりが南になっていて、西を向いている時に直進しようとするとその動作がスキップされるという記述ミスがありました。そりゃ動くわけないですよね。

まあともかく、見つかって良かったです。
さて、これでそろそろゴール出来るようになるかな。というか、そろそろちゃんと走れるようになって欲しいですねー。

今日はこの辺で。