東日本頑張ろう

東日本まで1週間きりましたね…。

これまでの進捗は(マイクロマウス)

割り込みで、ステッピングモーターの動作、LED点灯、壁検知が出来ました。よし。
次は姿勢制御、P制御を学ばねばです。迷路探索…。

東日本には右手法を出来るように頑張ります。

今日はこの辺で。

人生初のA/D変換

テクニカルシート多いです。大変。

今日は

生まれて初めてA/D変換しました。
そしてマイクロマウス受光側の確認を恐る恐るしてみたところ…
正常でした。やったー。絶対間違っているだろうと思っていたのにあっていました。

これでマイクロマウスのハードは完璧です。後はソフトウェア…。

でも相当モチベーションが上がりました。良かったです。

今日はこの辺で。

これまでの進捗

気付いたら1週間放置してました。

なかなか作業出来なかったのですが、とりあえずうんだ進捗は

マイクロマウス
コードを作って、配線をしました。
予備の電池パックを作りました。
直進、回転 、LEDの点灯をSHでできました。

rcj
特になし

という感じです。

今日はこの辺で。

マイクロマウス車体完成

今日から頑張っています。辛…。

今日は

マイクロマウスの車体ができました。やったー。

後RL78の回路を作り始めました。

疲れているので文を書く気力が少ないので

今日はこの辺で。

車体

色々買いました

忙しくて進捗ほとんどうめていません。
けど、今日はまぁまぁ物を買いました。

忘れないうちにメモ。

RL78マイコンモジュール5個
SLA7073MPRT2個
USBシリアル変換ケーブル VE488 1個
ステッピングモーター ST-42BYG020 2個
傾斜スイッチ RBS040200  2個
フォトリフレクタTPR-105  20本
積層セラミックコンデンサ4.7μF50v  10個
積層セラミックコンデンサ0.47μF50v  10個
タクトスイッチ2本足  20個

放熱板 6枚

プラスチックのスペーサ 50個

明日は分からないですが、明後日からは頑張る予定です。うん、頑張ります。

今日はこの辺で。

進んだのはモータのみ

今週は進捗うめてる気がしませんね。

ずっと言い続けてきた定電流モータードライバの確認をしました。ステッピングモーターは回りました。ちゃんと(良かったです)。sleepに送ると動かなくなるのも確認できたので良かったです。

でも、良くないことも(勿論←いいのかよ)ありまして…
またシリアルケーブルが認識されませんでした。あれはなんかすぐ更新で変になってしまうらしいです。新しいものを買います。けど買えるのが来週になると思うので、今は開発ができませんね。SH。受光側(マイクロマウス)の確認もキツそうですね。

傾斜スイッチも来週だと思うので、ノード用のロボットもストップですね。
となるとやるべきはマウスの車体ですね。コードも作りましょう。あれ、前の記事でも同じようなことを書いていましたっけ…。

後、SHとdsPICのお勉強もしなくてはですね。
とりあえず車体という形を作る事でモチベーションを上げたいです。

今日はこの辺で。

未来の自分のためのメモ

忘れないよう、メモしておきます。

定電流モータードライバ使い方

clockにパルス信号を送る。

directionに送ると逆転する。

sleepに送ると動かなくなる。

SH書き込み方(FDT)

1.デバイスの切断

2.リセット

3.書き込み

バッテリーチェックは分圧した値をA/D変換する。

これで大丈夫なはずです。

今日はこの辺で。

バッテリーチェック

進捗ほぼないです。

時間が取れません…。

今日はA/D変換とLi-poのバッテリーチェックについて教わりました。

後コード(1×6-6)を作りました。

後、後輩にライントのプログラムについて教えていました。

明日は作業ができません…。

いい加減定電流モータードライバ確認しなくては。

この記事はこの辺で。

マイクロマウスセンサについて

本日2投稿目ですね。

大体学んだことを書きました。

これで忘れないはずですね。

この記事はこの辺で。

新しいものが来ると進捗を生んだ錯覚がします

やっと落ち着いて更新ができますね。

昨日はマイクロマウスのセンサについてこと細かく教えていただきました(講習会式で)。別記事で内容をまとめる予定です。

今日はようやくSHに書き込めて、buzzerが鳴りました。ドライバはwindowsが8なのが問題(7ならいけるらしい)だったようで、古いバージョンならいけるという情報を得てどうにか正常に動きました。別記事でまとめるかもしれません。

後、アカデミックサポートのモータとLi-po(リチウムポリマー電池)を今日手に入れました。Li-poは怖いですね。あんな軽くて小さくてあの電圧…。

とりあえずこの記事はこの辺で。 

良かったー

ホイールはツクモで購入  かっこいい…。

9/1からの進捗

久々の更新ですね…。

忙しめなので、簡単にやった事を

マイクロマウスのセンサの受光側について先輩様に教えていただきました。

SH(superh)についても教えていただきました。でもドライバの更新(?)がされてないとかなんとかで書き込みは出来ませんでした…。

ノードの方はライントレースは軽く出来る程度です。坂にセンサが引っかかったので、スペーサを短くして高さをあげました(試走してません…)。

後、dspicの割り込みとかいうものも学び始めました。

やるべき事もまとめておきましょうか

やるべき事

定電流モータードライバ回路確認

コード作り

マイクロマウスの車体作り

とりあえずこんな感じですね。他にもありますね…。まあいいや。

今日はこの辺で。