今後

帰って来たら、届いていました。

修正版

メールが来ていないのでまだかと思っていたら、1週間で届いていました。
5枚ですが8枚来ました。マッドブラック良いですね。

もう、8月ですねー。マウスがすぐそこです。やばいですね。軽く今後の予定をまとめてみます。
・inrof
おおよその構想、コンセプト、終着点は固まって来ました。できるかは知りません。来年は初マスターズなので、そこまで無理な目標は持たずに、まあどこまでいけるかなという感じです。
紙に概要だけまとめて、マウスシーズンが終わるまで放置でしょうね。そうしないとマウスが話にならないので。

・マイクロマウス
こっちは、いけるところまで頑張りたいですね。
今のところ、回路デバッグが終了したくらいですね。できることは、タイマー割り込み、PWM、シリアル通信、SPI通信、エンコーダカウント、A/D変換です。
今後は、新基板に部品を付けて、車体を完成させたいです。基板ミスないと良いですが…。
出来次第、エンコーダやジャイロの値を物理量に直したりFF制御をしたり、FB制御をしたりとしたいですね。この辺難しいと思います。まとまった時間を見つけて行きたいです。

・その他
自作電源完成させないとなーと。あると絶対便利なのと、必要な場面があるので。部品は揃っているし、とっとと作りたいです。

今後の予定を長い目で見てみても、今回のマウスでどこまでいけるかで結構変わってくるので、マウスに注力したいと思います。基礎的な動きを安定して行えるようになるのが、今年の課題だと思います。

今日はこの辺で。