あと3週間

6号機の調整を続けています。

肩の部品を強化したり、上のセンサを測距に変えてみてソフトを直したり。リターンでちゃんと端に寄るようにもしました。
一応、土曜の時点で神の手なしで5分80点を出すことも出来たので、良いペースではあると思います。
ただまだまだ、やることはあります。
まず、ピラミッドを取るときにアーム先のセンサが反応してから奥に行きすぎてしまい崩してしまうことがあるのと、今日はありませんでしたが、センサが誤反応すること。もう少し調整が必要ですね。
そして、倒れている缶に関しては、とにかくセンサが反応しません。難しいですね。測距の反応も悪ければ先のセンサも悪いです。とりあえず測距に反応があったらとったことにしてしまうようにすることや、最悪決め打ちも考えています(ピラミッドを取ればどちらかはわかるので)。

あと3週間をきりました。日々少しずつ良くはなっていると思うので、このまま良い方向に向かえるように頑張っていきます。

今日はこの辺で。