いや、あと実質2週間か

なかなかまだまだ難しいですねー。

とりあえず、6号機の方は、まあ良くなっています。問題は、アームの形状の問題で稀にボールがピッタリはまってしまうことと、探索中にペットボトルを倒すことがあることです。後者は初めて起こったのでどうしようかな。缶を探すときだったので、探索で奥にいかないほうが良いかもです。
何にせよ缶は諦め気味…でして、ピラミッドを取る際に飛ばすとか、良さそうでも見えないとか。結構根本的なところなので、あまり詰めない方針です。

で、今日5号と協調させてみたのですが、なんか調子が悪いです。ライントレースミスったり測距が誤反応起こしたり。やはりこちらも調整が必要ですね。

昨日あと3週間と言いましたが、実質2週間であることに気づきました。なかなか大変ですねー。2台で調整箇所が多いのでやることが多いです。まあ、出来ることをやるしかないですね。時間は限られていますが、なんとか出来るだけ安定して欲しいですねー。とりあえず5号の面倒を見ていきます。

今日はこの辺で。