厳しい…

うーん、進捗ないですね。

・知ロボ
アームセンサの回路を作ってみましたが、出力が弱いです…。うーむ、抵抗値の問題？光量不足？ちょっとよくわからないですね。

・マウス
ネイピア加速を入れてみました…が、色々よく分かりません。
まず、たまにフリーズ(？)します。多分ジャイロの通信がおかしくなるみたいで、とりあえず割り込みの優先度を変えてみたところ多分解決したと思うのですが、よくわからないです。
そして最適化みたいなのがかかっているようで、直進させる関数のwhile文を華麗にスルーします。何というか、は？という感じです。
さらによくわからないのが、最適化されるなら無理やりwait挟んでとりあえず加速時の目標速度のログを取ろうととってみたら、表示が******と出てきます。もう、よく分かりませんねー。

いやー、ちょっとやる気ダウンですね。まあ、こういうこともあります。
とりあえず知ロボは抵抗値を変えてみる、マウスはネイピア加速だと色々わからないので台形加速から試すなどしてみましょうか。

今日はこの辺で。