通信できた

山田君6号をいじってみています。

とりあえず、探索のアルゴリズムは出来ました。が、センサが良くないです。アームの先に付けているセンサをRPR-220から測距(GP2Y0E03)にしましたが、共にいまいちです。前者は見えない、後者は反対のアームを見るためある意味見えない(かなり見ない)、という感じでまだ変える必要があります。どうしましょうか。とりあえずマウスのセンサあたりを使ってみようかと思います。

あと、通信出来ました。結構ヒヤリとしたのが、RX631のP35。入力端子専用、の一語を見損ねていて、パターンカットか…と思いましたが奇跡的に通信の入力ピンに当てていました。良かったです…危なかった…。

ここ2日は山田君と触れられないので、マウスをやるか、回路を作るかしましょうか。一気に6号の一通りのアルゴリズムを書くのもありかもしれませんね。

今日はこの辺で。