ロボット日記
自分の作っているロボットの製作、参加した大会などを書いていくブログです。
2018年7月26日木曜日
シミュレータ改良中
あまりマウスに時間が割けていません…。
とりあえず今日、少し進捗生みました。そろそろ最短経路導出を完成させたいなーと思っているのですが、時間がかかりそうなので、先にできそうな探索中の既知区間加速をシミュレータで試してみました。ビット演算の優先度でミスしたり座標更新タイミングでミスしたりありましたが、一応、アルゴリズム自身は出来ました。今度マウスにもうつすつもりです。
そろそろまとまった時間を作って経路導出アルゴリズムを作り上げないとですね…。がんばらねば…。
今日はこの辺で。
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