VS 経路導出(まだ勝てていない…)

たまには更新しなくては。

といっても、進捗は…ないですね。いや、進んではいます。
経路導出を書いています。一応今日全体を書いてみたのですが、まあ、そう一発ではうまくいかないですね。そもそも全体のアルゴリズムを理解して書くのにかなりの時間がかかりました。まあ、少し最近はペースダウン気味なのですが、それにしてもなかなか難しいです。
現状、拡張歩数マップの展開は通るけれども最短のパスを作ろうとするとループかオーバーフローかが起こっている？みたいです。しかし正しくマップが出来ているか不明なので、とりあえずそこの値を表示できるようにしなくてはですね。

そうこういっているうちにミスミさんから今年もものづくり支援の部品が届きました。ミスミさんありがとうございます。これで知ロボのハードやマウスの機構周りは作ることが出来ます。

しかし、経路導出のバグ取りをしたいですね…。長いデバッグ作業に、ならないと良いですが…。

今日はこの辺で。