基板再設計完了

もう2月になってしまいましたね。
毎年、1月は「行く」2月は「逃げる」3月は「去る」とか言って時間が進むのが早く感じるのですよね。そんなことは置いておいて。

とりあえず、マウスの再AW、完了しました。一応アナログGNDとパワーGNDとデジタルGNDに分けてLipoの端子で一点GND、部品配置もそれなりに考えて作ってみました。画像は気が向いたらあげます。今日中に発注する予定です。どうにか春節はセーフっぽいです。

あとは経路導出の勉強をしていますが、なかなか難しいですね。斜めと直進の違いを見分けるのはなんとなくとっかかれそうですが、各種ターンとか長い直線とか絡むと、結構複雑になりそうです。

明日からは経路導出の方を実際に実装してみようかと思っていますが、結構苦戦しそうです。とりあえず斜め対応歩数マップを、書いてみましょうか。

今日はこの辺で。