設計（ほぼ）完了

マウスの新作はなんとか設計を進め、大体こんな感じです。

もちもち4号（予定）

見ればわかると思いますが、CADを変更しました。Design spark mechanical→Fusion 360の変更です。

重心表示

Fusion 360を使う利点としては、物理マテリアルを設定することによって各部品の重さが設計時点でわかること、それを利用することで、機体重心がわかること、レンダリング機能により、リアルな画像を見ることができること、といったところでしょうか。こういった機能を使わないのであればdesign sparkのほうがむしろ直感的に分かるので良いかもですが、なんだかんだ3DCADは結構前から触っているので、今回から高機能なものに変更したという感じです。

マウスの設計はあとは基板形状を見直すこと、ミスがないか一通り確認すればOKだと思います。あ、センサ配置はもう少しいじるかもです。といっても、95%は完成というところでしょうか。
これが完了し次第知ロボの設計＆部品集め→マウス・知ロボの回路設計＆作成という感じでしょうか。明日からは2週間程度作業停止期間なので、とりあえずこれで1区切りです。
開発ペースはなかなか良い感じです。マウス終わってから日常にもそこまで支障はでていない（体調を崩していない）のでよいでしょう。大会が終わった後は気楽になるので作業がサクサク進みますね。

今日はこの辺で。