2017年11月28日火曜日

もちもち3号の部品の重さ

最近、そこそこ良いスケールを手に入れて、10mg単位で物が測れるようになったので、今後に向けてメモしてみます。

もちもち3号 部品
1717モーター(ケーブル切らずに) 20.76g*2 = 41.52g
基板 10.70g
バッテリー 13.18g
吸引モーター 5.10g
ファン 1.39g(アクリル ultlaのものなので実際と違う可能性あり)
ファン固定具 1.45g
モーターマウント 1.38g*2=2.76g
ホイール 0.88g*4=3.52g
タイヤ 1.21g*4=4.84g
スパーギヤ 4.08*4=16.30g
ピニオンギア 0.41g*2=0.83g
シャフト用ねじ 0.85g*4=3.40g
ベアリング 0.27g*8=2.16g
テーパーカラー 0.10g*4=0.40g
シャフト固定用ナイロンナット 0.31g*4=1.24g
ファン固定用ねじ 0.27g*2=0.54g
モーターマウント固定用ねじ 0.12g*4=0.48g
モーターマウント、ファン固定具固定用ナット 0.13g*6=0.78g
バッテリー治具 0.22g
ジャイロモジュール(ピンソケット含む) 2.50g
マイコン 0.34g
赤外LED 0.31g*4=1.24g(リードありなので実際とは違います)
フォトトランジスタ 0.29g*4=1.16g(リードありなので実際とは違います)
100μFコンデンサ 0.14g*5=0.70g
モータードライバ 0.17g
スピーカ 0.10g
スライドスイッチ 0.20g
モータ用ピンヘッダ 0.33g*2=0.66g
LEDフラッグ 0.47g
ここまで…118.35g
総重量 122.01g
その他 3.66g(?)

あくまで素人が趣味の範囲で測っているものなので、多少の誤差はあると思います。また、部品は予備のものをはかっているので、実際とは異なるかもしれません。掛け算の両方が一致していないのは1個でとまとめてはかっての値で書いているからです。
こうみてみると、重い部品が一目瞭然ですね。しかし今作はとても重いです。

さて、近況ですが、なんだかんだ体の休息に時間を使ったり予定が入ったりですがマウスの方は進めていて、設計は7割くらいは出来ています。今月中にけりを…と思っていましたがちょっと無理かもですね。まぁ、急ぎすぎても良くないので、妥協せずにやろうと思います。

今日はこの辺で。

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