センサ読めた

今日は、ひとまず部品をすべてつけて（といってもブザー未搭載ですが…）、センサのテストをしました。
一応、A/D変換はできました。これで壁が見れるようになりました。

あとは、エンコーダとジャイロですね。ここからが結構大変なんでしょう…。まずはエンコーダ、頑張ります。

今日はこの辺で。