回路確認順調

さて、回路の確認がある程度出来て来ました。

今日は、まずPWMをやろうとしましたが、少しよく分からないので、中断して、タイマー割り込みで確認をすることにしました。
そのかわり、というわけではないですが、A/D変換が出来ました。これでバッテリーチェックが出来るようになりました。やったね。
その後、モータードライバのテスト。動きました。ここにミスはなかったようです。良かったです。そして、ファンのFETの方を試してみたら、回らない…と思っていたら、間違えたFETのパッドに、正しくしたつもりが間違えた向きで付けていたからで、直したらこれも動きました。
センサのLEDも、なんとか光りました。FETの向きを間違えて大変でしたが、なんとか光らせることができました。

あとは、センサ自身、そして難関エンコーダとジャイロです。あと、PWMでモーター回せるかもですね。とりあえず今日ある程度出来たので、良かったです。

今日はこの辺で。