ダメでした

久々に、大会前にロボットが間に合いませんでした。

探索を調整するも、調整は無駄と確信しました。ピークがずれまくります。これはおそらくハードウェアが原因です。詳しく話すと長くなりそうなので、詳細はまた書きたくなったら書きます。結果、明日のものづくりチャレンジでは色ボールをほとんど得点できないと思います。
短期間にばっと作ったものなので、色々とハードウェアに欠陥がでています。焦りすぎたなと思います。もう少しよく考えて、ゆっくり作るべきだったなぁと思います。
とはいえ、ソフトウェアの方はアルゴリズムは出来たし、前に進んでいないわけではないので、まぁそこまで落ち込む必要はないかなと。最近ロボットが動くことが続いていたので、動かないことに少し動揺していますが、普通に間に合うわけなかったかなと思います。問題もだいぶ掴めてきた気がするので、悪いことではないと思います。まぁ、そんな簡単にはいきませんよね。無意識に、「ロボットは動くのが当然」と考えてしまって、雑でもなんとかなるだろうという変な自信(？)ができてしまったのかもしれませんね。
頭が疲れて来ているので、まぁ思うことはこの辺にして、明日は会場に遅れないこと、周りに迷惑をかけないこと、交流をすることをメインにしようと思います。

今日はこの辺で。