いろいろ奮闘中

題名通り、色々とやっています。

inrof
さて、アルミ切るかーと頑張っていたら指を怪我しました。もうほぼ治りましたし、大したことはないですが、ここ4日くらいはアルミの切断はできませんでした。
ただ、班員にカバーしてもらい、かなり進みました。山田君3号改(仮)のハードは、かなり出来てきました。あとPSD固定用の板1枚、吸引機構のアルミアングル1本が出来れば、組み立てて完成なはずです。今度こそ、色々とハードが致命的だった3号が、動いてくれると信じています。ここまで進捗が早いのは班員のおかげです。感謝してます。
また、もう一台の班員に頼んだ回路も昨日の段階でかなり進んでいて、嬉しいです。

あと、zigbeeを少し実験して見ました。RXでZigbeeをコントロールして通信することが、簡単なデジタル信号なら出来ました。ただ、5V系であるSHとZigbeeはちょっとうまくいっていません…。レベル変換がうまくいっていないのかな?難しいですね。
吸引用の電池、Li-po1Sにしようかなと考えてみる、今日この頃です。

マイクロマウス
設計が 、終わりが見えてきました。僕は流体力学については全然分からないので、ファンとかもはや勘で描いていますが…。あと、Li-poの容量もどれくらいが良いのか、掴めていないです。といってもあとセンサの位置とモータのコネクタの位置、一次スカートあたりを設計すれば終了かと思われます。そろそろ部品集めも動き出しましょうかね。

そろそろ1月も終わりですね。お、今年まだ身体崩してないですね。良い感じです。今後も自制しつつ、メリハリつけてやろうと思います。

今日はこの辺で。