マウス、始動

新年スタートの投稿をしましたが、もう新年なのかという感じです。時が経つのは早いですね。

新年最初の作業は、inrofのソフトウェアです。車体手元にないですが、一通り書きました。ただ、書いて時間がたった後、脳内デバッグでミス４つほど見つけましたし、動くのかなあという感じです。明日からロボットに触れるので、一通りの動作が実際にできればなぁという感じです。プログラム自体は、かなり読みやすくなった…と思います。昔のは関数を上手く使うとかほとんど考えずに、動けば良いやという感じの自由なコードだったので、それよりは良くなったと思います(行数がかなり減りました)。ただ、ライントレースのところはアルゴリズムを根本的に変えているので、果たして上手くいくかなという感じです。

その後は、3DCADを入れることにしました。色々考えた結果、DesignSparkMechanicalを入れました。
主な理由としては、Fusion360は動作環境的に心配なのと(グラフィックカードとか)、そこまで高機能でも使いこなせる自信がなかったことから、扱いやすいらしい、フリーのCadということでこれにしました。
無事入れられたので、とりあえず横にある初めての方向けみたいなチュートリアルに従って適当に作ってみました。

テスト

その後は新作マウスの設計を開始しました。

1717モータ、ホイール、ギアとか

まだまだ入れたばかりなので扱いに慣れていない感じです。ただ、動作は全然重くなかったので良かったです。ちょっとパソコンのファンが回っている感じですが、とりあえず問題なさそうで良かったです。
3DCADはいいですね。楽しいです。やはり次の機体が動くのを妄想しながら作ると、なんだか楽しくなりますよね。現実動くかなんて知りませんが…。マウスはチャレンジなので、やりたいことは積極的にやっていきたいというスタンスです。

今週はinrofの機体と作業になります。大会には、まぁできるかわからないけど、出来たらラッキー程度に。まだボールが取れるかすら不明ですが、しっかりネタは入れておくという事をしているので、そこまで行ければいいな、いや、それは夢ですね。なんでもないです。とりあえず動いて欲しいです。

今日はこの辺で。