オフシーズンかな？

ようやく大会オフシーズンですね。といっても、今年は2、3月がロボット以外でかなり忙しくなると考えられるので、余裕なのかは、分かりませんが…。

進捗は、
inrof
3号(吸引機の方)のマイコンボードに色々と問題があったので、作り直しました。動作確認はまだなので、近々しようと思っています。
4号(予定)の回路も、班員に頼みました。あと3号のファン用電池を班員に増量してもらっています。
僕の方はそろそろRX621をそれなりに使えるようにならないとなーという感じです。あとzigbeeも。とりあえずブレッドボードあたりで回路組んでテストしたいと思っています。
班員には、上記の作業が終わり次第、あと僕が材料を集め次第、3号のアルミ加工をしてもらいたいなぁという感じです。まぁ、焦ることはまだないので、各自のペースで、というスタンスでいきたいです。

マイクロマウス
設計中です。とりあえず足回りが6割くらい出来てきたので、次はモータマウントです。部品集めも、1つの重要な工程ですかね。

今は部品が色々と足りないので、今度揃えないとなーという感じです。アルミ板、シム、ファンモータ、などなど。あと、ものづくり支援の部品も決めていかなくてはですね。まぁ、オフシーズンですし、ゆったりやって行こうかなと思います。身体を崩さないことも、今年の目標の一つなので。

今日はこの辺で。