ハードウェアトラブル

ハードウェアトラブル大嫌いです。ほんと。

直進が安定しないなーと思いいろいろやってました。カグスベールかなと思っていましたが、問題は別のところにありました(これに気づくのが今日は遅すぎました)。
PSDとアーム。この2つです。まずPSDはもともとすれすれでやすったのですがそれでも再発しました。もう少し高さをあげるしかなさそうです。
そしてアーム。ボールを掴みに行く時にアームをおろすので、その時にアームが地面に接してぶれている感じです。厄介です。
そしてこのアーム、上りきりません。何故かというと基板のコネクタ部分に当たってしまうからです。だからできるだけあげてもボールにアームが当たる危険仕様になってしまっています。
後走行中Li-poがずれて怖いです。
今日は電圧計を新しくしたり危なっかしいコードを半田付けし直したりしていたので時間がなく、ハードウェアトラブルいっぱいで終了でした。

うーむ。いろいろまずいので対策を打っていかねばですね。具体的には
・PSDの位置をあげる
・マイコンボードを作り直す
・アームを直す
・従輪を一枚のアルミ板にする

こんな感じですかね。Li-poどうしよう。

今日はこの辺で。