ソフトウェア開始

昨日からプログラムに入っています。

まず、ラインセンサが動くか確認しました。動きました。良かった。
その後サーボを頑張りました。サーボホーンの位置が悪いなどありましたが、昨日ボールを掴みました！やったー。

今日はそこの辺のプログラムを読みやすくする事をしました。そして少し時間があったのでカラーセンサに取り掛かりました。でもさすがに時間がなくしっかりとは動きませんでした。とはいえ、ボールを挟むとたまに値を変えて返しているのでプログラム自体は大きな問題がないようにも思えます。

そしてふと気づいた事はボールを掴むと位置によってカラーセンサに接触している事です。これはまずいので直しましょう。明日には色分けをしていたいです。

今日はこの辺で。