動かしてみると

今日は足回りに取り掛かりました。

するとハードトラブルが出てきました。まず直進する時にカタカタいいました。何故かはすぐ気付きました。従輪(カグスベール)を前方にしか用意していなかったからでした。という事で後ろにも追加しました。
すると次は変な音が。これはPSDのアルミ板が床すれすれだったからでした。ヤスリました。
すると今度は直進が安定しません。これは重心の問題のようです。Li-poを2つ共置いたら解決しました。
さらっとLi-poの話をしましたが、今日充電の仕方を習ったばかりです。いやー本当に12Vくらい出るのですね…。気をつけて使っていきましょう。

という事で様々なハードトラブルにみまわれ今日は超信地旋回しかできませんでした。PSDの測定が反映されません…。くぅ。
来週終わると2週間作業を出来ないので、もう少し進まなければですが厳しいです。後4ヶ月…と言ってもまぁどうせいろいろあって3ヶ月くらいしかないので間に合わせなくてはと思います。出来るかな。

今日はこの辺で。