間に合うのか

あと1ヶ月ですね。久しぶりです。

とりあえず3号改の映像はとりました。一応パーフェクトを出したものです。take2で撮れました。1回目は新たな調整不足を見つける結果でした。

というのも、今回の機体のアルゴリズムはステッパとラインセンサを組み合わせて位置補正をしながらライントレースをしているのですが、ラインを読み取るタイミングが遅かったようで、稀にラインを見過ごしていました。昨日修正しました。

昨日見たところ、まだまだ問題はあるようで

・青ボールを取った帰りに、稀にライントレースを失敗する

・ターン速(0.5m/s)でのライントレースで、直線時にがたつく、0.45m/sに下げるもまだガタついている？

・位置を変える時に少し進む時のライントレースでガタつく

・探索がずれる

・ボールが落ちる(一応解決したはず)

という感じです。寝かしたせいか、少し調子悪めでした。

4号は、サーボは取り替えて動くようになったものの、要のZigbeeに反応しないです。テスターで測ったところ正しく電圧は出ているはずなのに、何故でしょうか。

あと1ヶ月、本当に間に合うのでしょうか。とりあえず今週中に安定感を上げたいのと、通信をしたいです。

この記事はこの辺で。