久々の作業

第一次多忙期が終了しました。来週には第二次多忙期に入り2週間ほど作業ができないわけですが…。

久々にPCを開いて、作業です。ロボットは手元にないので主にKiCadです。
回路素子を少し変えることにしました。TB6614→TB6612,MPU-6000→MPU-9250(モジュール)にします。TB6612は最近入手性が上がったこと、2chあるところ、モジュールがあるので情報が多いことが主な理由で、MPU-9250はMPU-6000が古くなってきていることと、正直あのサイズは手はんだきついと思うところが理由です。今日は回路図のコンポーネントを作って、回路図を書きました（現在進行形、まだ終わっていません）。RX631もデータシートぜいぜい言いながらよんで、どうにか少しずつ進んでいます。
あとは、基板外形とか読み込んでみました。面倒かなと思ったのですが、意外とdesignsparkでDXF出力してそれをインポートさせてみたらすんなりできました。やったね。

3Dビューア(!)

第二次多忙期に向けた準備もあるので、まとまった時間は取れませんが、まぁ、ぼちぼち進めていこうかなーと思います。3月末には忙しい日々が終わると思われるので、そこからはエンジンかけて進めようと思っています。
さすがに来週以降の作業は…やりません（笑）。

今日はこの辺で。