足回りの進捗

inrofが出来ないので、マイクロマウス進めています。

まず、前に書いたスペーサを、やすってネジに入るようにしました。

無くしそうのなのでネジに入れています…

その後、タイヤの部分だけ再現して、試作してみました。スペーサが役割を果たしていて、固定をキツくしてもスイスイ回ってくれました。パイプを切る案が成功したっぽいので良かったです。

それと、ギヤ届きました。

早速付けてみました

なかなか良い感じです。おそらくギヤを接着剤で止める場合、するすると入るくらいがちょうど良いと思われるので、内径がそんな感じで良さげです。

ミスミギヤと合わせて

マウス、出来ると良いですね。動くと良いですね。今はRX631の回路図を書いています。そろそろ3Dプリントサービスに発注したいと思いつつ、なかなか時間が取れないこの頃です。

今日はこの辺で。