3号改完成…と思いきや

出来ました。山田君3号改です。

この、アームとの位置関係が分かりにくい画像には実は訳があって…実は完成していません。
というのも、右にPSDが付いていません。ナイロンナットとの固定を外そうとしたら、プラスチックの部分が折れました。折れました。弱いですね(←違う)。ナイロンナットにする必要ないでしょうと突っ込まれました。その通りです。しかもよりによって外しにくい場所に使っていたという…。
とはいえ、98%くらいは出来ました。重心も一定になっていますし、高重心は改善されたようなので、良かったです。剛性も上がった…はずです。
また、4号の製作も、班員に頼みました。比較的進んでいます。回路はほとんど完成しています。

inrofはそろそろソフトウェアに突入出来るかな？という感じです。ソフトウェア以外は…zigbeeが難関でしょうか。
マウスは…KiCadかなーという感じです。

この記事はこの辺で。