ソフト始動

そろそろ8月が終わってしまいますね。そしてこのブログ書き始めてからほぼ1年経ったわけですね。早いですね。

それはそうと、ハーフマウスの進捗を報告します。とりあえず、加減速と姿勢制御は出来ました。足立法も入れましたが、まだ調整していないので、大枠ができた程度です。とはいえどまぁ良いペースですね。

inrofはファンがマイコン駆動で回せたわぁいみたいな感じです。え、間に合うのか？はは、そんな間に合いますよははは(棒読み)。冗談はさておき、センサ回路確認してとっとと移植をしたいですね。

とりあえずソフトの基礎固めに注力していきたいですね。

今日はこの辺で。