35点!

今週はいろいろやりましたよ。

まず、新しいLi-po、そしてその充電器を購入しました。

充電器の内容物

850mAhと500mAhの2SのLi-po

Li-poはハーフマウス用です。今使っている仙台知能ロボコンのと比較すると

こんな感じ

だいぶ小さいですね。
充電器を起動させてみると

という表示が。何故1.9Aで7.4V?という感じですが笑。その後充電。ちゃんと出来ているのでよかったです。

あと、映像登録しました。その後15個で5分テスト。そうしたら22点。自由ボールを入れてくれれば27点でした。この時は(昨日ですが)角見まくりで、Oh…。という感じでした。

そこで今日、PSDはLEDを上にしたほうが良いとの情報を得て、ダメ元で上にしてみました。すると、急に壁を一切見なくなりました!やったぜ。
そして15個5分測定。3回やって3回とも30点でした!これに自由ボールで35点取れるので、求めていたスペックにようやくなりました。すごく嬉しいです。10分あればもう少し取れました。
2週間作業が出来ないのですが、あとは本当に何度も動かしてみて、不安定要素を見つけるだけです。5月でこの進捗は、とても良い調子です。

今日はこの辺で。