新たなやり方

近況少し忙しめです。

と言っても進捗を産みました(ヨカッタ)。

色分け、赤黄色を見分ける方法を思いつき、上手くいきました。かなり良いです。やったー。方法は、RGBのGを反映させたら、上手くいきました。これでかなり解決。

後直すべきはP制御の比例定数ですね。調整あまあまなので直さないとです。その他パラメータ増強したいです。けど結構忙しいので今週はキツイですね。

一応、やることリスト

知ロボ

・まず、ライントレースの比例定数調整

・カーブ、スタート、ライン追従のためのステップ数調整

・ライントレース、スタート、旋回の速度増強

・プログラム読みやすくする

マウス

・CADで設計

・ピークホールドつけた回路のテスト

・プリント基板設計・発注

今日はこの辺で。