もうすぐ全日本大会

後3日後ですね。

とりあえず進捗は前壁補正とターン後のバック補正をかけた足立法を出来るようになりました。それなりに安定してきました。
後一応最短も少しは出来るようになりました。ただ安定感が…。

後は帰り探索でミスした際にマップデータを保存出来るようにして、調整を積むだけです。

8*8の迷路は完走したいです。

今日はこの辺で。