車体データ もちもち1号

もちもち1号

2015年の初めてのマウス

実績
第33回マイクロマウス東日本大会 リタイア
第30回全日本学生マイクロマウス大会 リタイア
第36回全日本マイクロマウス大会 フレッシュマン予選完走(タイム 1.10.100)

製作期間2015年7月〜11月

データ
縦127mm
横86mm
高さ140mm(コードも含む)
重量 880g
マイコン SH7125
モータードライバ SLA7073MPRT
モーター PKE243A-C3
車輪 Oリングタイヤホイール(M30314/1S)
センサLED OSR5CA5B61P
センサ ST-1KL3A
電池 ニッケル水素電池単4 10本直列


特徴
初めてのマウス。モーターはステッピングモーター、センサ回路はベーシックマウスのものを自作している。先輩に教えてもらって作ったマウス。

改善点
センサLEDの選定を盛大にミスしている。60度のものを使っているので値がブレやすい。
レギュレータの部分のソケットが接触不良している。なので時より動かなくなる。
電池を置く場所も考えていなかったので、本番落ちた。

コメント
ステッピングモーターの回し方すら知らない状態からスタートし、完走してしまった。
探索法、ビット演算、割り込み、A/D変換、P制御などの様々な事を学んだ。