9/1からの進捗

久々の更新ですね…。

忙しめなので、簡単にやった事を

マイクロマウスのセンサの受光側について先輩様に教えていただきました。

SH(superh)についても教えていただきました。でもドライバの更新(?)がされてないとかなんとかで書き込みは出来ませんでした…。

ノードの方はライントレースは軽く出来る程度です。坂にセンサが引っかかったので、スペーサを短くして高さをあげました(試走してません…)。

後、dspicの割り込みとかいうものも学び始めました。

やるべき事もまとめておきましょうか

やるべき事

定電流モータードライバ回路確認

コード作り

マイクロマウスの車体作り

とりあえずこんな感じですね。他にもありますね…。まあいいや。

今日はこの辺で。