東日本頑張ろう

東日本まで1週間きりましたね…。

これまでの進捗は(マイクロマウス)

割り込みで、ステッピングモーターの動作、LED点灯、壁検知が出来ました。よし。
次は姿勢制御、P制御を学ばねばです。迷路探索…。

東日本には右手法を出来るように頑張ります。

今日はこの辺で。