結構前から噂でSTMマイコンは現状マイコン単体を手に入れるのが難しい状況と聞いていて、まあ実際僕もハーフマウスにどうかなーと思っていたF413あたりを調べてみると、すでにリードタイム50週間とか訳わかんないことを言われたりしました（これが4月末くらい？)。
で、まあそれもあって今年のハーフマウスはRX631(48pin)を使うことにしました。まあ理由としては
・そもそもマイコンの使い方で忘れていることが多そうなので一旦慣れてるマイコンで作りたい
・性能的にRX631で基本的に問題ない（はず）
・STMが物理的に手に入らない
というところです。
で、そのRXマイコンも5月下旬くらいにDigikeyを見てみると…軒並み在庫がないぞ…。
この辺りで買っておかないとまずいなと思い、幸い在庫の残っていたMouser Electronicsに注文をかけました。
Mouserに注文したのは初だったので以下はそのメモです。
・6000円以上で送料無料、10000円超えると色々と面倒くさい(税関とか？だったか)
・払い方は個人だと基本的にカード払いか銀行振込(前払い）。今回は銀行振込にしたので、先にお金を払って、払ったことを連絡したら発送された
・前払いの場合、注文してから10日以内に支払いする
・発送されてから土日除いて3日ほどで届いた、配送はUPS
で、なんとかマイコンは手に入ったのですが、今現在買いたいモータードライバ、DRV8835がどこにも売ってないんですよね…。
代替品無いかなーと思い色々見てみましたが、2S以下のLipoで駆動するモータードライバだとDRV8835は非常に良い性能だなーと。サイズわずか2×3mmで1.5A駆動で2つモーター回せてOn抵抗も小さく、PWMも250kHzまで入力できる…、これは他の多くのマウサーの方々が使うのも納得だなーと。
秋月でもモジュールが売っているというのもポイントが高いですね（ちなみにそれも今は在庫切れ）。Digikeyでもう少し待つと入荷されそうなんで待つしかないですかね。
と、まあ半導体不足を肌で感じているこの頃です。
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