perfect!

今日は作業はほぼゼロでした。少し別のことで忙しかったので。

でも、今日デバッグなしで動かしてみました。すると5分で11個、そして何と7分半で15個、ついに取れました！やったー。
でも少し悪いことも、もう1台のサーボが昇天しました…。電池切れでおかしくなったぽいです。がっかり。これは私の機体にも念のため自由ボール落とすプログラム入れておきましょうかね、と思わせました。
あと、再探索の時に壁に当たった時の対処を書いたら、とりあえずOKでしょうか。再探索いるのかな、少し入らない気もしました。試走を積みましょうかね。

疲れているので、今日はこの辺で。