回路とか車体とか

なんか1週間近く経っていましたね…。

現進捗は、
DCDC完成(動作確認済み)
アーム回路作成(動作確認まだ)
車体製作開始

こんなもんですね。車体は班員にも手伝ってもらっているので早くできそうです。
ソフトウェアにできるだけ時間を割けるようにハードウェアは早く仕上げたいです。今週中におおかたできると良いな。

今日はこの辺で。

車体の途中

アーム用回路 Basicmouseと同じ構成

この基板は完成