ちゃんとしたハードを目指して

昨日から作業を始めています。

とりあえずやったことは
・モータードライバ回路の確認
・PWM制御を習う
・アームの製作
です。
モータードライバ回路は少しミスしていたのですが、直りました。
PWMはデータシートぱぁ？という感じの僕に先輩がご丁寧に教えてくださりました。おかげで大体理解しサーボモーター(RCサーボです、自分はRCサーボのことを癖でサーボというときがあります)を動かそうとしました。
が、なんかカツカツ言いながら少しずつ進むだけ…。意味わかりません。また今度先輩に聞くか…。
で、PWMは諦めてアームを作りました。今回は設計図を方眼紙に描いています。RCJJ,マイクロマウスの反省です。といってもアームの部分はあまり書いていなかったのですが。おかげで割と綺麗なのができました。
とりあえずPWMをしっかりできるようになりたいです。
今後やりたいことを整理すると
知ロボ関連
・PWM完成
・アームの部分の回路の作成
・床センサの回路にコードをつける
・サーボのプルアップ回路のGND共有,マイコンのピンとの配線
・車体の製作
マウス関連
・ハーフサイズマウス用のステッパの購入
・大会に出さないけれども、クラシックステッパマウスの製作
・プリント基板の発注
こんな感じかな。

今日はこの辺で。

アーム