修理

全日本でも出てしまっていたみたいですが、これまで僕の機体は唐突にちょっとした振動でフェールセーフがかかってしまうクセがありました。

症状を大会会場で話してみたところ、KERISEの飼い主の方からジャイロのはんだ不良ではないかとのアドバイスをいただきました。

確認してみるとたしかに電源のGNDに繋がっているピンがかなり怪しく、本日オーバーホールを行い、周辺を温め直してみました。すると、とりあえず該当の症状はおさまりました（以前まではフローリングの段差で暴走していた…汗）。

もう少し走りこませてみないと本当に治ったかは不明（顕微鏡とかあれば良いけどなあ…）ですが、おそらく解決したかと。アドバイスありがとうございました。