車体を作り始めました

最近暑さが和らいできてて、助かります。ロボットには関係ないか…。

今日やったことをまとめようと思います。

まず、回路を作りました。コンパレータ回路とマイクロスイッチ用のプルダウン回路です。Cタイプ基板に全て付けて、まだスペースがあります。何かつけるかもしれません。

その後は、今後出る予定のrcjのノード大会の車体を作り始めました。サーボモータ用のアングルを作りました。後アルミ板に穴を開けました。

明日には車体を作り終えたいです…。後コードも作っておきたいです。

今日はこの辺で。

回路

サーボとアングル