ロボット日記: 知ロボ車体ひとまず完成

結構頑張りました。

題名通り、車体がついに完成しました(正式には、色わけの回路がないのでまだなのですが)。よっしゃぁぁーー。
今日はステッパ周りのアルミアングルを完成させ、あのB基板の回路のチェックをし、車体を作りました。
後はラインセンサのコードを付けて配線をし、カラーセンサの回路を作れば完成です。ただカラーセンサは手元にない上に使い方を知らないのでまだ先になりそうです。とりあえず回路の確認はしてあるので基礎的な動作をやっていこうと思います。
ひとまず今月中に車体を作れたのは嬉しいところです。来月中には…ライントレースをP(ID?)制御でし、ボールを見つけ掴められるようになっていれば、良いですね(我ながら滅茶苦茶なハードルの高いことを言っている…)。

今日はこの辺で。