進んできているか

とりあえず作業をそこそこしました。

昨日はハーフサイズマウスのためにKiCadをいじってました。Aki-7125用のフットプリントを作って終了。中々時間がかかりますね。予想通りですが。

そして今日は仙台知能ロボコンに向け、まずPWMを別のピンでできることを確認したのち、アーム用にRPR-220が使えるかを確認してみました。で、結果はうまくいきました。よし。色、汚れによって変化しませんでした。ということでその回路を班員につくってもらいました。頼んだらすぐ作ってくれました。しかもすぐ動く。流石。
その後はあのB基板(あ、B基板2つあったかマイコンボードのほうです)に仕上げの配線をしていました。一応できました。エナメルがいっぱいで面倒でしたが、何とか完成。動くといいですが…。

まぁこんな感じです。後は班員に(別の班員です)頼んだアングルの加工が出来次第車体を作りましょう。今月中に行けるのでしょうか。頑張りたいです。

今日はこの辺で。

ピンが付きました

前の画像です