なんというかまた1つ勉強になった

そういえばブログを更新していませんでしたね。マイクロマウスの方は、ちまちま進めていますが、なかなかやることは多そうです。

先月は確か全日本のIMU問題について色々試し、そこそこ苦戦しましたが原因究明と解決まで一応完了。オチとしては機械的な振動が原因だったのですが、まぁ、なんというかまた1つ勉強になったというか。どう解決したかは、そのうち分かります、多分。

今月は調整をしようとしたところ、結局デバッグをする羽目に。これも説明が難しいのですが、制御周りで結構沼な要素を見つけてしまったり。なんとか本日色々改良して抜け出した気がしていますが、これもまた簡単なことを正しく行うのって意外と難しいのだなぁと、なんというかまた1つ勉強になった。

そしてデバッグ終盤に吸引モータの接着が振動で外れました。うーむ、まだまだこのハード、慣れるのには時間がかかりそうです。。。

今後の予定としては、マイクロマウス合宿は行きたかったですが別件と被ってしまいました。。。代わりというわけではないですが、関西地区と中部地区の日のホテルは確保。全日本ではマシンが完成していなかったので、関西ではある程度走れる状態にしたいところですかね。どうなることやら。