ロボット日記
自分の作っているロボットの製作、参加した大会などを書いていくブログです。
2024年2月17日土曜日
試走会
朝4時まで家で調整してから試走会へ。
クラシック... 一応走っていそう。壊したくないので早めに切り上げ。
マイクロマウス... 恐ろしい再現性で探索中に特定の箇所でずれる現象に遭遇。最短も壁の読み違いなのか壁に突っ込んでいく挙動を示してしまいよく分かりません。経路導出になんか抱えてしまいましたかね(?)
マイクロマウスの方はもう少し見てみることにしますが、9×9の自宅迷路では厳しいようにも思います。うーん、これは苦しいですね。
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