そろそろ再開

例によってあまりマウスはできていないので更新頻度低下中...。

週末に多少の時間は確保し、学生大会のときに言っていたIMUの問題はだいたい解決したのですが、マイクロマウスの方はやはり再現性がいまいち。クラシックは右のエンコーダが故障して現在走れない...。

うーむ、時間をかけて色々見ていく必要がありますね。これから伝家の宝刀春休みとはいえ、どこまでいけるかというところでしょうか。