致命的ミス

題名通り…

math.hのcos,sinはラジアンだよ！degじゃないよ！
うん。
いやー、今年の機体は三角関数を使って探索範囲をしているのですが、見事にやらかしていました。今までなんで動いていたのという感じですが、はい。うっかりって怖いですね。

ええと、この話はこの辺にして。
6号機をいろいろ調整しています。投げ方を変えて、ボールを落ちやすくしました。ピラミッドを上げるときにゆっくり上げるようにしました。上げ方を変えて動きを安定させました。などなど。
と、まあいろいろやっていますが上記の問題があって、探索がまだまだ変なのが困りますね。全体的にも走り込みがやや少ない気もします。
といっても今は目の前のことをやるしかないので、そろそろ心のギヤを切り替えていければと思います。

今日はこの辺で。