回路図と奮闘中

今日はマウスの回路図を作ってます。

初めての部品が多く、なかなか大変かなーと思いましたが、KiCadに関しては、昨年触れましたので、それなりに進んでいたりします。
DCのモータードライバ、TB6614FNGについてもようやく理解できました。STBYとはなんぞ？と思っていましたが、ここをlowにするとドライバが動かなくなるものだと理解しました（この理解であっているのかは知りませんが）。PWMにPWMいれて、IN1、IN2で向きを決めて、O1とO2から信号が出るということですね、多分。VMにはモータ電源か。ふむふむ。
MPU-6000ってどうやって使うのでしょうか。SPIについて勉強しなくてはですね。
RX631の回路図も、難しいところですね。RX62Tにするという手もありですね。

今日はこの辺で。