検討

徐々に形が見えつつあります。

inrof
山田君3号改は9割5分完成です。あとはファン固定のアルミアングルに、穴あけして組み立てて終了です。重心も割と良さそうなので、安定感と速度を上げられたらなーと思います。

マイクロマウス
こちらも設計はほぼ終了です。あとは1次スカートのみです。

その他、考えていることを少し。
・inrofのファンモータ電源、思い切ってLi-po2cellで動かしてしまおうかなーとか思っています。2.6V→8.4Vの暴挙ですが、今日なんとなくウルトラダッシュモータを回していたら、8Vでも動くんですよね。燃えないのです。しかもかなり回転数上がっている感じですし(6Vあたりから明らかに音が変わる)、ブラシ無くなること覚悟でやってみようかなーとか妄想しています。とにかくNiMHは使いづらすぎるので…(充電、サイズなど)。
・そろそろマウスの部品集めないとなーとも薄々思っています。懸念材料はベアリング間のスペーサです。ミスミでパイプを頼むつもりですが、果たしてキレイに切れるか…。
・KiCadも始めなくてはですね。ただ、回路もどこから手を付けるか…。先人が周りにはいないので、調べながらですね。
・inrofのもう1台はどうしようかな。ハードウェアの方は班員に託してしまおうかなという感じです。ZigbeeとRX、まださわりの部分しか出来ていないので、そこも出来るようにしないとなというところでしょうか。

2月になりました。とりあえず体調は崩れていませんね。最近インフルエンザ流行っているみたいなので、身体には気を付けて日々を過ごさないとですね。

今日はこの辺で。