状況

inrofの調整中です。
今の所
自由ボール→物理量ベースにより安定
ライントレース→新アルゴリズムは動かしてみたものの、全く安定しないので、旧アルゴリズムの考え方で書き直す事で動くように
探索→アルゴリズムにバグはないが、ボールをあげるときに落としてしまう…原因はアームが下がりきっていないか、電池切れかよくわかっていない
という感じです。
新アルゴリズムはダメでした。加速時にライントレースすると色々と狂う模様です。去年の方が安定感があるので、速度の限界まではこれで行こうかなという感じです。現在500m/sです。遅いですね。
ちょっと色々と間に合っていない感があります。ハードも色々と扱いづらいです。どうにか動くようにして、マウスに時間をかけたいなぁという感じです。

今日はこの辺で。