PSDとか

最近インフルエンザ流行っていて嫌ですね…。

えーと今日から作業を再開です。

まず、アームの先端のセンサの位置を変えました。だいぶ良くなりました。

その後はPSDのプログラムを書き換えていました。なんか前書いたのは意味不明な物で、直したら想定通りの動きをしました。よし。

でもまだ調整不足感すごいので調整していきます。次はライントレースですね。でも焦ると体崩すのでまぁぼちぼち調整していこうと思います。

今日はこの辺で。