いろいろ

また前回の更新から随分経ってしまいました…。
とりあえず風邪は完治。ふー良かった。

で、何をしてたかというと、えーと。

KiCad
うん、確かこれは前回からかなり進みました。マイコン周辺の部分の配線は終わらしました。次はモータードライバでしょうか。あるいはセンサか。

仙台知能ロボコン
これは少し進みました。先輩カラーセンサS9706の使い方を習い、回路を作りました。1.27mmピッチは初めてなので苦戦するかと思いきや、案外すっとできました(動くかな)。

カラーセンサ

その他
DCDCを作っていました。前のは重く、大きかったので

前のもの

物を変えて、昇圧と降圧両方できる物を作成してみました。

モジュールを使いました

おかげで32gが9gに！嬉しいです。しかも昇圧もできるようになって便利(なはずです)。まだ試していないので、やってみます。非常用のライトにもなるかななんて考えてみたり。

まあこんな感じです。割と最近忙しくなったりならなかったりなのであんまり進んでない感じですが、まあ体崩さないようにやってきます。

今日はこの辺で。